我们可以把这个误差也设为一个未知量，引入第 4 颗卫星，得到四个等式就能求出接收机的时间误差和坐标这四个未知量，进而更精确地确定你的位置。


当然，北斗实现精准定位的技术远远不止这些。今天，北斗可以做到在全球的定位精度优于 10 米，在亚太地区的定位精度优于 5 米。



且通过基于大量地面基准站的地基增强、星基增强等方式，更能实现分米级、厘米级乃至后处理毫米级的高精度定位。


这种技术实力的应用在当代生活中已经随处可见。从大坝监测、电力通信、精准农业，到公交车、共享单车、手机，你都可以看到北斗的身影。



而在这个利用卫星实现全球定位的过程中，凝结了无数科学家、工程师对于误差的锱铢必较。

所以当你再仰望苍穹时，别忘了北斗除了有七星之外，还有 45 颗卫星漂浮在数万公里的高空，让你得知自己身在何处，又去往何方。


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