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电子技术的日新月异使得汽车这种传统机械产品的电子化进程进一步加快。这也是电传线控系统(Drive By Wire)近年来在汽车上迅速普及的原因。本文将要探讨的是电传线控系统的一个相当热门的应用——车辆的电子手刹。

●什么是电子手刹？

电子手刹是电子式驻车制动器的简称。电子手刹和传统手刹相比，操作更为简单而且省力。电子手刹使用小巧的按钮取代了传统的手刹拉杆，让车内空间得到更好地利用。电子手刹配合各种电控单元及机构，可以在适当的时候刹车和驻车。而由于电子手刹的执行机构只接受电信号指令，所以电子手刹在车辆防盗系统中也起到很重要的作用。

●两种不同结构的电子手刹电子手刹可分为钢索牵引式以及整合卡钳式两种。

钢索牵引式电子手刹的制动执行机构与传统手刹无异，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。正是因为钢索牵引式电子手刹的加装成本低，因而更利于车型的设计变更。

整合卡钳式电子手刹需要专用的制动卡钳和相关的驻车制动执行机构，因而成本相对较高。但整合卡钳式电子手刹摒弃了钢索牵引式子手刹的钢索，采用了电线进行信号传递，因而更利于车辆组装及手刹系统简化。

当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收到来自手刹按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件，控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。电机释放的扭矩通过减速机构及离合器传递到螺纹轴上，螺纹轴的转动带动螺母轴向移动从而通过拉索平衡器拉紧控制左右后轮驻车制动蹄的拉索，实现后轮制动功能。

●拉索式电子手刹的工作逻辑

了解了拉索式电子手刹的结构后，我们再来了解一下其工作逻辑。我们下面以奔驰配置于09年以后车型的拉索式电子手刹为例进行说明。

车速小于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员通过按压电子手刹开关发出实施手刹制动命令，手刹控制模块的电机开始转动拉紧后轮制动蹄拉索，后轮被制动了。车辆在驻车时，驾驶员可以通过踩油门让车辆自动释放手刹。

车速大于3.5km/h的工作逻辑：驾驶员按下并按住电子手刹开关会启动紧急制动功能。当行车制动器工作正常时，会通过ESP系统(电控车辆稳定行驶系统)控制行车制动器对四个车轮的进行制动。当行车制动器出现故障时，电子手刹控制单元评估来自4个车轮的轮速传感器信号，对后轮进行制动并防止后轮抱死；此时，点亮刹车灯的请求由电子手刹控制单元发出。(编辑点评：第一次了解到原来手刹也可以带ABS的，真牛！)

●卡钳式电子手刹系统实拍图

上图是路虎极光的卡钳式电子手刹实拍图。整个电子手刹系统的执行部件均位于后轮制动卡钳上，信号通过电线传导，没有了传统的手刹拉索，系统变得更加简单。

当驾驶员拉动位于换挡杆附近的电子手刹按钮时，电子手刹控制模块接收到来自按钮的信号。如当前车辆的行驶状态符合电脑中所预设的条件，控制模块则会向执行机构的电机施加12V电压让其转动。电机释放的扭矩通过减速机构传递到心轴螺杆，心轴螺杆通过螺栓螺母机构推动制动活塞轴向运动实现对后轮的制动。

（观致5就是类似这种）

●卡钳式电子手刹的工作逻辑

了解了卡钳式电子手刹的结构后，我们再来了解一下其工作逻辑。我们下面以大众迈腾的卡钳式电子手刹为例进行说明。

车速小于7km/h的工作逻辑：驾驶员通过拉动电子手刹按钮使用手刹，位于后轮刹车钳上的手刹控制模块电机开始转动，对刹车盘施加制动力；同时传统的液压制动也介入工作，让制动响应更加敏捷。车辆在驻车时，驾驶员通过踩油门或者踩刹车(使制动力达到10bar)能实现自动释放手刹。

车速大于7km/h的工作逻辑：驾驶员拉动并拉住电子手刹开关会启动动态紧急制动功能。当行车制动器工作正常时，会通过ESP系统(电控车辆稳定行驶系统)控制行车制动器对四个车轮的进行制动。

●电子手刹与传统手刹在使用上的区别：

电子手刹只在低速区起效，而作为紧急制动功能也只在传统液压制动系统出现故障时才会介入(并非所有的电子手刹系统都带有这种工作逻辑)。所以在一般情况下，电子手刹在高速行车时，只能进行传统液压制动操作而无法单独制动后轮完成车辆甩尾动作(我们常说的“漂移”动作)。

在正常情况下，电子手刹只能用于低速制动及作为驻车制动器。

如高速行驶时，液压制动系统突然失灵，驾驶员使用电子手刹进行紧急制动将有可能导致车辆甩尾甚至掉头，非常危险。 出现上述情况时，建议还是降挡利用发动机制动降低车速后再尝试利用电子手刹制动车辆。

●总结：

传统手刹的操作范围更广。在任何车速下，只要你拉动传统手刹拉杆就能获得相应的后轮制动力。而由于传统手刹采用的是纯机械传动，因而后轮制动力的大小与驾驶员拉手刹的力度相关，且非常线性。

电子手刹的操作范围比传统手刹要窄，只能进行低速制动以及实现驻车制动功能。常见的电子手刹系统只有松和紧两种状态，无法精确并线性地控制后轮制动力。这就使得电子手刹难以在赛车、街道跑着等运动车型中普及。

电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。

电子手刹也就是电子驻车制动系统。电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。

电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自动驻车功能技术的运用，使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。

电子驻车制动系统的应用

电子驻车系统的工作原理与手动机械驻车制动系统一样，通过制动蹄片与制动轮毂或摩擦片与制动盘之间的摩擦夹紧来实现驻车，只不过控制方式由电子按扭和电动机动作来替代原来手动操作和机械连动，故该系统全称为电子控制式机械驻车制动系统。

目前在汽车上应用的电子驻车制动技术主要有两种形式，一种是拉线式电子驻车制动系统，另一种是卡钳集成式电子驻车制动系统。拉线式电子驻车制动系统由于保留了传统机械驻车制动系统的拉线，所以它只是早期应用的一种过渡产品，在汽车上应用较少，目前在汽车上应用最多的是卡钳集成式电子驻车制动系统。该系统用电子按钮、电动机组件替代了传统的驻车制动手柄、机械杠杆和拉线等控制件。电动机组件被集成到了左右后制动卡钳上，电子控制单元（ECU）和电动机组件直接通过电气线束进行连接。驻车时，当驾驶者操作电子驻车制动系统电子按钮后，电子控制单元将控制集成在左右制动卡钳中的电动机动作，并带动制动卡钳活塞移动产生机械夹紧力从而完成驻车。

电子驻车制动系统的优点

与传统的手动机械驻车制动系统相比，电子驻车制动系统具有以下优点：

（1）车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间。

（2）停车制动由一个按键替代了驾驶者的用力拉驻车制动手柄，简单省力，降低了驾驶者尤其是女性驾驶者的操作强度。

（3）随着汽车电子驻车控制技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释放（关闭）、自动释放（关闭）等基本功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助功能。如大众车系上安装的AUTO HOLD自动驻车键，它就能够完成上述功能，由于它将动态稳定控制系统介入到了电子驻车制动系统，使得驾驶更安全、更方便。

观致5 上面用的就是：整合卡钳式，并且有Auto hold 自动驻车功能

自动释放功能在等红绿灯时，

自动挡车型配置机械手刹车辆停车和起步需要经过以下步骤：踩刹车→挂空挡→拉手刹→等待→踩刹车→挂挡→松手刹；

而配置EPB系统车辆会自动解除驻车信息，踩油门直接跑。

有关观致的电子手刹：车上那个带圈的P按钮，你了解它吗？

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