在行车辅助中，前视摄像头是感知功能的关键，负责前向碰撞预警 FCW、行人防碰撞预警 PCW、车道线偏离预警 LDW、车道线保持辅助 LKA、自动紧急制动 AEB、自适应巡航 ACC 等。


前视摄像一般由1-3个摄像头组成，有前视一体机和单纯摄像头模组接入到独立控制器两种解决方案。前视不需要很高的视场角，但需要较高的分辨率以清晰识别，行业领先的技术已经做到量产800万像素。


根据镜头数量的不同可以分为单目摄像头、双目摄像以及三目摄像头，单目和双目以一体机形式为主，双目也有两个单目摄像头(窄视角+宽视角)组合的形式，三目则是由三个不同视场角摄像头模组组合而成，数据要输入到智驾域控制器进行处理。

侧视和后视摄像头则主要用于侧方和后方车辆的监控，侧视和后视只需要2～3MP的分辨率，探测距离为80-100米，但要求广角以探测的更广泛。侧视一般由4个摄像头环绕汽车，后视则需要在车后方安装1-4个摄像头。

泊车辅助中用到的摄像头主要有倒车后视和360°环视，后者一般由4个具有超高视场角的鱼眼摄像头拼接成鸟瞰视角显示在汽车的中控屏幕上。

以上是车载摄像头的分类，接下来说构成。车载摄像头一般以模组的形式出货，一套模组包括光学镜头、图像传感器 CIS、图像信号处理器 ISP、串行器和连接器等元器件。

光学镜头由多片镜片、滤光片等组成，而镜片根据材质又有塑胶(P)和玻璃(G)两种，因此光学镜头可以分为全玻璃和玻塑混合两种。玻璃镜片在透光率、耐磨性等诸多领域都优于塑料镜片，但量产良率较低且成本较高。前视和侧视多采用全玻璃镜头，环视、舱内则多采用玻塑混合镜头。

图像传感器CIS用作将光信号转换为电信号，这个过程主要分为两部，首先将光信号转化为电荷信号，然后再将电荷转化为电压信号。根据第二步的不同做法，CIS分为了CMOS 和 CCD 两种类型。


CCD是早期相机的主流传感器，现如今已经基本被CMOS取代。CCD和CMOS的核心区别在于CMOS针对每一个像素都有一个独立的电路，可以并行处理所有像素，因此速度很快。CCD则是一种串行处理路线，将像素按照一定顺序挨个处理。