集成商一般不直接生产雷达，而是基于供应商提供的雷达模块，针对具体应用场景进行二次开发与系统整合，比如有些传统Tier1如采埃孚、法雷奥将毫米波雷达与摄像头、激光雷达融合，开发辅助驾驶功能；也有像海康威视将雷达与视频监控、信号灯联动等结合定制化开发智能交通系统的。
具体来看，2023年国内前向毫米波雷达市场格局中约 70%市场被博世、大陆等外资企业占据，但国内的森思泰克、华域汽车、华为、承泰科技等本土企业都已经实现量产，进入国产化替代周期，国产替代趋势明确。
总结来说，车载毫米波雷达存在三重看好逻辑，一是中短期内随比亚迪等一众低价车型卷智驾所带来的单车搭载量提升和智驾车型销量提升引发超预期增量，二是中期内4D毫米波雷达渗透率及国产替代率的提升，三是长期看毫米波使用场景进一步丰富（如舱内使用生命体征监测/手势交互）。
4. 超声波雷达简析
超声波雷达因为其价值量较低、技术较为成熟且感知边界明确有限而不怎么再成为市场热点，不过作为四大感知硬件的最后一个，我们简单过一下基本情况。
超声波雷达和其他雷达的原理类似，也是发射/接收然后处理信号，只不过这次是超声波信号。超声波信号的物理特性决定了它的使用上限，一方面超声波传播过程中容易被水分子、尘埃等吸收而导致衰减快，因此探测距离有限，通常小于5米。
另一方面，声速只有340m/s，比光速和无线电波速3*108m/s相差甚远。假设车辆以120km/h（33.3m/s）行驶，超声波雷达完成一次探测需约30ms（往返5米耗时），此时车辆已移动1米，因此超声波也不适用于高速场景。
然而，超声波的优势也很明显，那就是成本极低（单颗约10元）、短距离精度高以及量产上车非常成熟。事实上，超声波雷达就是汽车上常用的倒车雷达，因此它主要在泊车领域发挥作用。
随着自动泊车逐渐取代倒车雷达， 超声波雷达的单车搭载数量也由 4-6 个增加至 8-12 个，包括 8 个安装于汽车前后的UPA 超声波雷达和 4 个安装于汽车两侧的APA 超声波雷达。UPA雷达主要用于预警，APA雷达在此基础上还参与车辆泊车过程中的控制。
虽然技术成熟，但超声波雷达的发展也并不是一成不变的。随着泊车系统的优化升级，超声波雷达由AK1向新一代AK2升级，通过引入更为先进的发射材料和滤波算法改善雷达探测距离和精度，使探测距离从3米延伸至5米，精度由±3cm提升至±1cm。
从市场空间来看，2023 年国内乘用车超声波雷达安装量达到 1.2 亿颗，同比+13.7%。预计 2028 年超过 2.2 亿颗，5年CAGR为12.9%，属于温和增长的赛道。
不过，超声波雷达的超低成本让它也成为了辅助摄像头的优选项之一，例如比亚迪此次各个方案都配置了超声波雷达，智能驾驶走向低价格段也利好超声波雷达出货量提升预期。
由于技术成熟，超声波雷达国产化程度也很高。根据调查到的两份数据显示，超声波雷达主要供应商有国外的博世、法雷松下，以及国内的君歌电子、同致电子、晟泰克、豪恩汽电等，2024年国产化率达到46.23%，近几年持续增长。
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