自动驾驶系列6：头部厂商智驾方案巡礼

无论是以比亚迪、吉利等带领的智驾全面走进低价格车型，还是包括特斯拉、蔚小理在内的头部智驾厂商在全国“开城”和“车位到车位”后继续冲击高阶自动驾驶技术，2025年无疑是自动驾驶全面开卷的一年。


在上一篇《自动驾驶系列5：深度！一文看懂端到端智驾系统的过去、现在和未来》中，我们以特斯拉为例从技术层面详细拆解了自动驾驶算法系统进化过程，展示从过去由知识驱动的2D+CNN+模块化走向如今由数据驱动的BEV+Transformer+OCC+端到端，再到未来以知识驱动的VLA和世界模型。


本文将从商业和产业角度对当前自动驾驶厂商分类，随后梳理主流厂商的发展历程和技术路径，分析各家相较于特斯拉方案的创新点。



目

录

1. 自动驾驶厂商分类

2. 头部厂商方案巡礼



1. 自动驾驶厂商分类

国内智驾发展历程


01

首先回顾一下国内自动驾驶整体发展到什么阶段了，根据国际汽车工程学会SAE编制的分级标准，自动驾驶按自动化程度分为L0-L5。高阶智驾为L2级以上，是有条件的自动驾驶，汽车虽能处理复杂的场景和任务，但仍需驾驶员集中注意力以便随时接管车辆。

在系列第一篇《自动驾驶系列1：洞察产业变革，预见商业新局》中曾讨论过，出于技术限制、政策法规以及配套保险等原因，当前的智能驾驶还停留在L2和L2+阶段。随着去年以来L3厂商开始获批上路测试，2025年有望成为L3的商用元年。


在L2和L2+阶段，主流厂商在近几年经历了从基础版L2到高速NOA和城区NOA，再到车位到车位的几个阶段。2019年6月，特斯拉首次将NOA（Navigate on Autopilot）带入国内，高速NOA可以在L2辅助驾驶的基础上实现高速公路等场景的自动驶入、驶出、变道等。


随着2021年特斯拉在AI日上展示了BEV+Transformer的感知层创新后，这一技术架构迅速成为主流，获得众多车企效仿。两年后的2023年，“开城”成为了各家车企智驾发布会的主题词，也就是城区NOA上线，车企开始比拼在全国内开城的速度。


到了2024年，基于端到端范式统一共识，自动驾驶系统彻底摆脱对于高精地图标注的依赖，“无图化”和“全国都能开”/“全国都好用”也成为了去年的宣传标语，紧随其后的则是“车位到车位”的新口号。

车位到车位是开城和全国都能开后下一个迭代的方向，也就是点对点的全程无断点智驾产品，比如从小区车位出发开始到公司车位到达结束，在舒适度和接管率上都有更高的表现，但也因此对全域各场景下的技术适应性有更高的要求。

智驾研发模式


02

智驾的研发分为车企全栈自研和与供应商合作两种模式，也因此产生了整车厂和智驾解决方案提供商两种不同的玩家，还有车企同时采用自研和供应商合作方案，构成竞争和冗余。


其中，整车厂全栈自研模式主要有特斯拉、小鹏、理想、小米、蔚来等新势力品牌；同时拥有自研和供应商合作的冗余模式下有比亚迪（与Momenta合作）、长城（与元戎启行合作）、吉利和广汽等传统品牌。