具体来看，特斯拉采用纯视觉路线，其硬件配置经历了从HW1.0时代的1个摄像头+毫米波和超声波雷达到2023年HW4.0时代的只有7个摄像头。当前的HW4.0虽然前摄像头从三目变成双目，总体摄像头数量从HW3.0时的8个减少到7个，但摄像头像素从120万像素提升到500万像素，视觉最大探测距离从250米变为424米。

除特斯拉外的国内第一梯队的高阶辅助驾驶车型均采用多传感器融合方案，例如问界、小鹏、理想等车型均搭载超过10个摄像头。

除了以受自动驾驶影响下单车搭载量提升为代表的渗透率提升外，车载摄像头出货量也会受到智能汽车销量和乘用车整体销量增长而推动。根据亿欧智库测算，2019年到2025年中国乘用车总销量以3.8%的复合增长率增长，而新能源车和智能电车的渗透率则分别从4.7%和14.1%提升至47.4%和80.1%，其中智能电车市场预计在今年增长34.8%。

在市场规模快速增长、渗透率不断提升的背景下，中国乘用车摄像头出货量在2019年至2023年间保持平均每年21%的增长率，且预计到 2025 年，国内乘用车摄像头总搭载量将超 1 亿颗，2022-2025 年年复合增长率 CAGR 为 17%。

综上所述，车载摄像头市场已经经历了快速成长期并开始步入成熟期，但随着自动驾驶发展的推动和新市场的打开，未来摄像头的增长态势非常明确。从其分类与构成来看，高分辨率、大视场角、高动态范围的摄像头产品将成为主流。同时，前视摄像头或将逐步放弃三目方案，以适应成本控制考量；而侧视和环视则可能被超大视场角的鱼眼摄像头取代，进一步扩大车辆的视野范围。


在模组方向上，摄像头去 ISP 化趋势明显。主控芯片 SoC 集成 ISP 模块的能力增强，这一趋势有助于优化摄像头模组结构，降低成本，提高信号传输效率。


在产业链方面，国内企业在光学镜片和镜头领域已逐渐崭露头角，打破了以往日韩企业的主导局面；同时，车载 CMOS 市场虽集中度较高，但格局也在不断变化，本土企业正努力提升市场份额。而在市场发展上，受自动驾驶级别提升、智能汽车销量增长等因素推动，车载摄像头的单车搭载量持续上升，市场规模持续快速扩张。

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